1. Gracious Professionalism

a. Het maximum aantal deelnemers per team is tien, exclusief de coach en/of mentor.

b. Raadpleeg voor toegestane leeftijden de ‘FIRST® LEGO® League voorwaarden’ (zie het teampakket of de website, klik op ‘VOOR TEAMS’, en vervolgens op ‘TEAM OPSTARTEN’, onder het kopje deelnameregels).

c. Tijdens het toernooi worden slechts twee teamleden tegelijk aan de wedstrijdtafel toegelaten, behalve bij noodreparaties.

d. De rest van het team moet wegblijven van de tafel, maar mag wel dichtbij genoeg staan om te kunnen wisselen tijdens de wedstrijd (taggen). De hoofdscheidsrechter die het toernooi leidt, bepaalt de precieze plek waar jullie kunnen staan.

3. Verklaring/Uitleg

a. In de missieteksten staat precies wat er wordt bedoeld, dus vat alle tekst letterlijk op.

b. Vertaal teksten niet naar eigen inzicht of naar hoe het in de werkelijkheid zou gaan.

c. Voorbeeld: als een missie vraagt “het huis binnen te gaan", dan mag dat net zo goed via het raam als via de deur gaan.

d. Als iets niet specifiek genoemd wordt, dan is het dus niet belangrijk.

e. Voorbeeld: als een missie vraagt “een kopje op de tafel te zetten”, dan maakt het niet uit of dat ondersteboven is of rechtop.

f. Er zijn geen verborgen vereisten of beperkingen, maar er zijn verborgen vrijheden, en je wordt uitgedaagd om ze te vinden!

4. Materiaal

a. Je robot, hulpstukken en andere accessoires moeten van door LEGO gefabriceerde onderdelen gemaakt zijn in hun oorspronkelijke staat. Stickers zijn niet toegestaan, behalve LEGO stickers die volgens LEGO instructies moeten worden aangebracht. Verf, tape, lijm, olie etc. zijn niet toegestaan.

i. Uitzondering 1: het is toegestaan om een papieren overzicht te raadplegen om bij te houden welke robot programma’s bij welke missies horen.

ii. Uitzondering 2: LEGO touwtjes en slangen mogen op maat worden afgesneden.

iii. Uitzondering 3: Voor eigendomsidentificatie mag een stift gebruikt worden, maar alleen op verborgen plaatsen.

b. Standaard onderdelen

i. Je mag zoveel niet-elektrische LEGO elementen gebruiken als je wilt, inclusief de pneumatische onderdelen, en ze mogen van iedere oorsprong of (missie)set zijn. Uitzondering: fabrieksmatige opwindbare en terugtrek “motoren” zijn niet toegestaan.

c. Elektrische elementen

i. Je mag maximaal zes niet-draaiende sensoren in het wedstrijdgebied gebruiken. Kies je favoriete combinatie uit de LEGO-gefabriceerde Mindstorms tastsensoren, lichtsensoren, kleursensoren en ultrasonesensoren. Kies, kies, kies, kies, kies, kies.

ii. Er zijn maximaal drie motoren toegestaan in het wedstrijdgebied. Kies jouw favoriete combinatie. Kies, kies, kies.

iii. Deze aantal limieten gelden niet alleen voor wat er “op dit moment” op je robot zit. De scheids telt alles bij elkaar dat je in je kratten bij je hebt en in je handen, op dienbladen, en ook wat er op de tafel ligt. Het telt allemaal mee voor jouw totaal.

1. Voorbeeld: Als je meerdere gemotoriseerde hulpstukken hebt, maar er zijn twee motoren nodig om de robot aan te drijven, dan moet je een manier vinden om de derde/laatste toegestane motor van het ene hulpstuk op het andere te zetten.

2. Een vierde motor in het wedstrijdgebied wordt nooit toegestaan, het maakt niet uit hoe.

3. Zelfs als je alleen maar van plan bent om drie motoren tegelijkertijd te laten draaien, is de vierde motor niet toegestaan.

4. Zelfs als de vierde motor een reserve-exemplaar is, of dient als extra gewicht, of als versiering, dan is de vierde motor nog altijd niet toegestaan.

iv. “RCX” robots zijn toegestaan, met een maximum van acht sensoren bestaande uit tast-, rotatie- en lichtsensoren.

v. Je mag niet meer dan één robot per wedstrijd gebruiken, maar je mag wel een andere robot in een andere wedstrijd gebruiken.

vi. LEGO draad en convertor kabels zijn toegestaan waar nodig.

vii. Er mogen geen andere elektrische onderdelen of apparaten worden gebruikt in het wedstrijdgebied, op welke manier dan ook.

viii. Elektrische reserve onderdelen zijn toegestaan in de PIT area.

ix. Voorwerpen die dienen als afstandsbediening zijn nergens en op geen enkel moment toegestaan.

d. NIET-robot onderdelen

i. Je uitrusting mag naast je robot en hulpstukken andere LEGO onderdelen en/of apparaten bevatten.

1. Voorbeeld 1: je mag een meetinstrument gebruiken om in de basis een noodzakelijk onderdeel op de robot te plaatsen.

2. Voorbeeld 2: de robot mag een talud (helling) meedragen om zichzelf te helpen over een obstakel te komen.

ii. Als je buiten de basis bent, moeten zulke “strategische objecten” blijven liggen waar de robot ze achterlaat.

e. Software

i. De robot moet geprogrammeerd worden met behulp van LEGO MINDSTORMS, NXT-G, of Robolab software (ongeachte welke versie). Andere software is niet toegestaan.

ii. Patches, randapparatuur, en nieuwe versies van de toegestane software van de fabrikanten (LEGO en National Instruments) zijn toegestaan, maar toolkits, inclusief de LabVIEW toolkit, zijn niet toegestaan.

f. Als de robot regel 4 overtreedt en dit niet gecorrigeerd kan worden, dan rust de beslissing bij de hoofdscheidsrechter van het toernooi over wat er precies gaat gebeuren, maar het is mogelijk dat het team niet in aanmerking kan komen voor prijzen.

5. Missie
De missie is één of meer bereikbare doelstellingen die punten waard zijn, zoals deze beschreven worden in de missietekst.

a. Jij beslist in welke volgorde je de missieopdrachten wilt proberen, en hoeveel je er met ieder programma op de robot wilt proberen.

b. Je kunt missies opnieuw proberen als het mogelijk is, maar het veld wordt niet voor dat doel hersteld. Voorbeeld: als het de bedoeling is dat de robot een hooiberg in oostelijke richting moet laten omvallen en de robot bereikt de hooiberg niet, dan kun je het later opnieuw proberen, aangezien de hooiberg ongemoeid is gebleven. Maar als de actieve robot de hooiberg in westelijke richting omgooit, kan de missie niet opnieuw gedaan worden, en de hooiberg wordt niet terug gezet.

6. Wedstrijd
Tijdens een wedstrijd grenzen twee wedstrijdvelden aan elkaar, en word je tegenover een ander team opgesteld om tegen elkaar te strijden in een wedstrijd. Er zijn ten minste drie wedstrijden. Elke wedstrijd duur 2 ½ minuut. Hier volgt het proces:

a. Je komt aan bij de wedstrijdtafel en hebt ten minste één minuut om je robot klaar te maken.

b. De wedstrijd begint en je start de robot vanuit de basis. Eenmaal gestart, is de robot “actief” en wordt er van hem verwacht “zelfstandig” met missies bezig te zijn, op eigen kracht en programmering, en mag groeien naar iedere omvang en overal gaan waar hij wil.

c. De robot kan een hoop gedaan krijgen, of een beetje, maar op een zeker moment zul je waarschijnlijk de robot moeten/willen vastpakken. Hij kan bijvoorbeeld vast komen te zitten, of je wilt misschien een hulpstuk toevoegen, of wat vracht afladen.

d. Als je besluit de robot aan te raken terwijl deze actief is, ongeacht waar hij is, of wat hij doet, wordt hij hierdoor “inactief” en moet hij onmiddellijk naar de basis gebracht worden als hij daar nog niet is. Er zal dan een aanraakpenalty object van het veld worden verwijderd (zie regel18)

e. Terwijl de robot in de basis is, maak je hem klaar voor zijn volgende actieve periode, en herstart je hem.

f. Deze stappen herhalen zich (vaak met muziek, een omroeper, en gejuich op de achtergrond!), totdat het signaal klinkt voor het einde van de wedstrijd. De timer pauzeert nooit tijdens een wedstrijd).

g. Je speelt ten minste drie wedstrijden tijdens een toernooi,  en elke wedstrijd is een nieuwe kans voor jou om je beste score te halen.

h. Geen wedstrijd heeft iets te maken met een andere, en alleen jouw beste score telt, specifiek voor de Robot Prestatie Award. Uitzonderingen: beslissingswedstrijden en tie-breaks.

i. Als het vooraf bekend is dat een team geen team tegenover zich zal hebben, zal een vrijwillig of “thuis” team invallen. Zo niet en je moet strijden tegen een lege tafel, dan krijg je de punten van iedere missie die met het ontbrekende team te maken zou hebben gehad.

j. Na de wedstrijd mag niemand iets aanraken op het veld totdat de scheids de conditie van het veld heeft vastgelegd en tot overeenstemming is gekomen met jullie (alleen kinderen) over de punten die behaald of misgelopen zijn en waarom.

k. Gegevens worden op een formulier genoteerd welke door jullie goedgekeurd en ondertekend wordt.

l. De scores worden opgeteld door de computer, waarbij gelijkspel wordt beslist met gebruik van de 2e en 3e hoogste scores.

m. In het zeldzame geval dat gelijkspel in alledrie de wedstrijden van toepassing is, beslist de hoofdscheidsrechter wat er gaat gebeuren. Bijvoorbeeld een serie beslissingswedstrijden, of simpelweg het toekennen van meerdere gelijkwaardige prijzen.

7. Ronde

Het proces van het spelen van één wedstrijd door alle teams, wordt een ronde genoemd.

8. Basis
De basis is een denkbeeldige doos gevormd door verticale muren die omhoog komen vanaf de omtrek van het basisgebied, inclusief de binnenzijde van de randen van de tafel en door een onzichtbaar plafond op 40 cm hoogte.

a. Dit houdt in dat de basis niet alleen een gebied is op de mat – het is een volume.

b. Meestal is er een ruimte tussen de mat en de rand van de tafel. Deze ruimte maakt onderdeel uit van de basis.

c. Alles wat in het bezit is van het team wordt gezien alsof het in de basis is en mag opgeslagen of vastgehouden worden.

9. Veld
Het veld is de plek waar de robotwedstrijd plaatsvindt. Het bestaat uit missiemodellen op een missiemat op een tafel .

a. De missiemat en de LEGO onderdelen voor het bouwen van de missiemodellen zijn onderdeel van jouw ‘Challenge Set’.

b. De instructies voor het bouwen van de missiemodellen staan op een CD, die in dezelfde doos zit als de LEGO onderdelen en de mat.

c. Alle andere veldopbouw instructies zijn te vinden op de veldopbouw instructie pagina op www.firstlegoleague.nl

10. Missiemodellen
De missiemodellen zijn de objecten die al op een wedstrijdveld staan vóórdat je er naar toe loopt.

a. Je mag geen kopieën van de missiemodellen meebrengen naar de tafel.

b. Je mag geen missiemodellen uit elkaar halen, zelfs niet eventjes.

c. Je mag geen missiemodellen toevoegen of vast zetten waardoor ze de “zwaartekracht test”(regel 10d) niet zouden doorstaan.

d. Zwaartekracht test – Iedere keer dat je er (met de hand) voor zorgt dat een individueel missiemodel wordt aangeraakt, vastgezet of vast komt te zitten door een ander object (inclusief de robot), geldt dat het alleen door zwaartekracht mogelijk moet zijn ze van elkaar te scheiden als de zwaarste van de twee opgepakt wordt en/of wordt omgedraaid.

i. In het geval dat het om identieke modellen gaat, maakt het niet uit welke er opgepakt wordt.

ii. Het team voert deze zwaartekracht test alleen uit op verzoek van de scheidsrechter en alleen als mislukken waarschijnlijk lijkt.

iii. De scheids geeft geen toestemming om te beginnen tenzij alle missiemodellen de zwaartekracht test zouden kunnen doorstaan.

iv. Alleen als er helemaal geen sprake is van aanraking door handen, mag de robot ervoor zorgen dat modellen zakken voor de zwaartekracht test .

e. Let goed op dat je de wedstrijdomgeving verlaat ZONDER missiemodellen. Breng ze terug als dit toch gebeurt. Alvast bedankt.

11. Vracht
Vracht is alles wat de robot bij zich heeft voor transport of afgifte.

12. Autonoom
De robotwedstrijd wordt gespeeld met een “autonome” robot.

a. Dit betekent dat de robot niet beïnvloed mag worden door jou, terwijl deze actief is. Je bereidt de robot voor, maar hij werkt zelfstandig.

b. De robot mag overall autonoom werken, maar mag alleen in de basis worden geprepareerd.

c. Elke keer dat je de robot aanraakt, wordt gezien als een moment dat de robot je hulp nodig heeft om in de basis geprepareerd te worden, en dus moet het naar de basis gedragen worden.

d. Als dit de bedoeling was en de robot en zijn vracht zijn al in de basis, dan is er geen probleem.

e. Maar als het aanraken van de robot buiten de basis wordt gezien als een redding, dan kunnen er aanraak penalty’s (penalty’s, zie regel 18) worden toegekend.

13. Actieve robot <> inactieve robot

a. Op het moment dat jouw robot wordt gestart, wordt deze “actief” en dat blijft hij tot de volgende keer dat je hem aanraakt of beïnvloedt.

b. Op het moment van die aanraking wordt de robot inactief en moet met de hand worden geprepareerd voor herstart vanuit de basis.

14. Aanraking (diversen)

a. Kalibreren – Alleen tijdens de voorbereidingstijd voor de wedstrijd mag je licht- en kleursensoren buiten de basis kalibreren.

b. Kwaliteitscontrole – Alleen tijdens de voorbereidingstijd voor de wedstrijd mag je de scheids vragen om nog eens te controleren of een bepaalde opstelling in het wedstrijdveld correct is en aan de eisen voldoet, maar je mag niet om een persoonlijke aanpassing van de opstelling vragen, binnen noch buiten het bereik van de beschreven opstelling instructies.

c. Wijzigingen van dingen buiten de basis – Je mag niet met de hand dingen plaatsen, verlengen, rollen, omgooien, laten vallen, gooien, lanceren, laten glijden en schieten naar ergens buiten de basis, zelfs niet deels. Je mag niet met de hand de positie, beweging, hoeveelheid of andere status van dingen buiten de basis veranderen. Alleen de robot mag wijzigingen aanbrengen buiten de basis, inclusief het toevoegen en verwijderen van objecten. Raadpleeg voor de uitzonderingen de “Aanraak Penalties, regel 18”, “Opslag en Werkplaats, regel 15” en de “Mislukken en Verlies, regel 19” regels.

d. Illegale wijzigingen – Als jij of je robot illegale wijzigingen in het veld aanbrengt anders dan beschadiging van de missiemodellen, per ongeluk of expres, dan wordt deze handeling zo snel en accuraat als mogelijk “ongedaan” gemaakt – indien mogelijk. Maar als de oorspronkelijke conditie onbekend is, of de wijzigingen zijn te verwarrend of ernstig om ongedaan te maken, dan worden de wijzigingen gelaten zoals ze zijn. Vanzelfsprekend kunnen hierdoor eerder bereikte resultaten geruïneerd worden, maar voorgenomen missies kunnen ook geruïneerd worden en missies die duidelijk voordeel hebben van zo’n vernieling, scoren 0 punten.

e. Missiemodel Vernietiging – Als jij of de robot een missiemodel beschadigt of de Dual Lock verbinding verbreekt, per ongeluk of expres, dan wordt de situatie gelaten zoals deze is. Natuurlijk kunnen hierdoor eerder behaalde resultaten geruïneerd worden en voorgenomen missies kunnen geruïneerd worden en missies die overduidelijk voordeel hebben van zulke vernieling, scoren 0 punten.

f. Inactieve Robot Aanraking – Tijdens het opstellen en op ieder ander moment dat de robot inactief is, mag je deze repareren, richten, hulpstukken verwisselen, programma’s selecteren, instellingen herstellen en laden en uitladen van vracht – in de basis of elders waar je uitrusting wordt opgeslagen.

g. Verwijderde/Opgeslagen objecten – Je mag te allen tijde, in de basis, of waar je uitrusting wordt bewaard, dingen vastpakken die de robot op dat moment niet aanraakt of gebruikt. Behalve zoals beschreven in de start/herstart procedure regel (regel 16).

h. Richten – Je mag een hulpmiddel gebruiken om de robot te richten, maar het moet op ieder moment volledig in de basis zijn en je moet het loslaten voor de start/herstart.

i. Opstellen – Het is toegestaan om objecten op het pad van de robot te plaatsen, alleen als het volledig in de basis is.

j. Ketting reacties – Als het met de hand verplaatsen van de robot buiten de basis onvermijdelijk leidt tot of zorgt voor beweging van een niet-vracht object, zoals iets dat omhoog of tegen wordt gehouden, dan moet de beweging van dat betreffende object (de ketting reactie) tot een absoluut minimum worden beperkt. Laat de opgeslagen energie langzaam verdwijnen over een zo klein mogelijke afstand.

k. Strategische Redding – Het is niet toegestaan om de robot te stoppen tijdens een strategische gouden kans op succes bij een missieopdracht en zorgt ervoor dat gerelateerde missies 0 punten scoren.

l. Kapotte Robot – Je mag altijd stukken pakken van een duidelijk kapotte robot.

15. Opslag en werkplaats

a. Als de scheids je uitrusting controleert, mag je waar nodig spullen in de basis opslaan, of in een doos, die door twee mensen aan de tafel wordt vastgehouden, of mogelijk op een tafeltje worden gezet, als tafeltjes bij jouw evenement worden toegestaan (dit wordt besloten door de hoofdscheidsrechter – overleg vooraf met hem/haar).

b. Andere teamleden dan de twee aan de tafel mogen zonder goedkeuring van de scheids geen uitrusting vasthouden.

c. Als je het gevoel hebt te weinig ruimte te hebben in de basis dan mag opslag en het hanteren van de robot en andere objecten over de grenzen van de basis uitstrekken, zolang er totaal niets strategisch van toepassing is op deze tijdelijke overloop.

d. Missiemodellen en objecten die in de basis punten waard zijn, moeten altijd zichtbaar blijven voor de scheids.

e. Er mag niets op de grond gezet worden.

16. Start/herstart positie

a. Voor de start van de wedstrijd en alle herstarten geldt dat ieder deel van de robot, inclusief de geïnstalleerde hulpstukken en draden, alles dat hem aanraakt, en alle objecten die hij gaat verplaatsen of gebruiken, volledig binnen de basis moeten passen.

b. De robot mag objecten aanraken die het gaat verplaatsen of gebruiken.

c. Je mag geen objecten aanraken die de robot gaat verplaatsen of gebruiken.

d. Je mag geen objecten aanraken die de robot aanraken.

e. Alles moet bewegingloos zijn.

f. Alle missiemodellen in de basis moeten de ‘zwaartekracht test, regel 10d, kunnen doorstaan.

 17. Start/herstartprocedure

a. Als het voor de scheids duidelijk is dat de startpositie juist is …

i. Voor de eerste start van de wedstrijd …

1. Vraagt de scheids of je klaar bent en geeft dan een signaal naar de omroeper.

a. Als het aftellen begint, reik je eén hand om òf een knop in te drukken, òf  een sensor te activeren, zodat het programma van jouw robot start of hervat.

b. Als je het geluid hoort, start je de robot. Het juiste moment om te starten is aan het begin vanhet laatste woord van het aftellen, bijv. “Op uw plaatsen, klaar, AF!”

c. Als een signaal wordt gebruikt, zoals een pieper of zoemer, dan is de start aan het begin van dat signaal.

2. Voor alle andere starten in dezelfde wedstrijd (herstarten) …

a. Wordt niet afgeteld. De scheids ziet dat de startpositie correct is en je start jouw robot.

b. Je mag de robot, of iets dat het gaat verplaatsen of gebruiken, gedurende het aftellen niet aanraken, behalve voor de enige handeling die nodig is om het programma op gang te brengen. Als dit wel het geval is, laat de scheids je opnieuw starten.

18. Aanraak penalty’s (Deze regel gaat over wat er gebeurt als je de robot aanraakt)

a. Als je de actieve robot of iets waar het mee in contact staat, aanraakt terwijl de robot volledig buiten de basis is, verlies je een “aanraak penalty  object” (beschreven in de missies).

b. Als je de actieve robot of iets waar het mee in contact staat, aanraakt terwijl de vracht volledig buiten de basis is …

i. Als de vracht bij de robot was tijdens de laatste keer dat de robot de basis verliet, gaat het naar de basis.

ii. Als de vracht niet bij de robot was toen hij de laatste keer de basis verliet, neemt de scheids het af.

c. Waarschuwing: vermijdt aanraking van de robot als deze de basis binnenkomt tot de vracht ook de basis heeft bereikt!
d. Als het enige deel van de robot in de basis op het moment van aanraking een touw, slang, draad, kabel, buis, ketting, snaar of ander onderdeel dat duidelijk alleen voor verlenging is, dan wordt de robot behandeld alsof het buiten de basis is.

19. Mislukken en verlies (Deze regel heeft niets te maken met het door jou aanraken van de robot)

a. Alles wat buiten de basis gebeurt met jouw veld door jouw legaal actieve robot blijft zo, tenzij de robot dit verandert.

b. Objecten die verplaatst zijn, worden niet met de hand teruggezet of  verwijderd.

c. Objecten die beschadigd zijn worden niet met de hand gerepareerd of teruggezet.

d. Vracht waarmee de robot het contact verliest, wordt achtergelaten waar het komt te liggen (als het van de tafel valt, houdt de scheids het).

e. Dit betekent dat de robot zijn eigen kansen kan ruïneren op het volbrengen van missies, en hij kan zelfs eerder behaalde resultaten verpesten.

Uitzondering: Onderdelen die niet ontworpen zijn om los te komen van de robot, maar welke losraken door overduidelijke onopzettelijke schade mogen door jou gered worden, met de hand, op ieder moment – zelfs als er vracht aan vastzit (cadeau: je mag de desbetreffende vracht houden).

20. Beïnvloeding

a. Jouw robot mag geen invloed hebben op de robot, het veld of de strategie van het andere team, behalve bij de modellen die tussen de teams gedeeld worden, en waar onopzettelijke beïnvloeding verwacht kan worden en is toegestaan.

b. Als robot X opzettelijk de voortgang/resultaten van robot Y blokkeert of teniet doet, worden de missies van robot X in dat gebied gemarkeerd als ‘geen score’en die van robot Y worden gemarkeerd als compleet.

c. Als twee robots verstrengeld raken, mogen ze allebei zonder penalty herstarten. Alle betrokken vracht wordt aan het team in de basis gegeven, of het daar nu vooraf al was of niet.

d. Wat kan gebeuren is dat het andere team jou kan overtreffen tijdens een concurrerende interactieve missie, maar het andere team kan het ook laten afweten te helpen bij een interactieve missie waar moet worden samengewerkt. Het netto resultaat is hetzelfde en het wordt niet gezien als beïnvloeding.

21. IN

a. A is “in”, of “gaat in” of heeft gebied B “bereikt” als, een gedeelte van, A in B is.

b.  “In” een gebied zijn, betekent in het volume van dat gebied te zijn.

c. Nauwelijks “in” wordt beschouwd als “in” tenzij het woord “volledig in” wordt geëist in de missietekst.

d. A kan “in” B zijn zonder B te raken

22. Aanraken (voor voorwerpen anders dan de robot)

a. A “raakt” B alleen als A direct contact maakt met B. Uitzondering: als B jouw hand was, zou het 1e voorbeeld, wat betreft raken. een ja zijn, aangezien zelfs een indirecte aanraking van jouw hand wordt gezien als een aanraking.

b. Iedere mate van direct contact telt als raken.

23. Scoren
Zeldzame uitzonderingen daargelaten, wordt jouw score alleen beoordeeld, op basis van de condities op het exacte moment van het einde van de wedstrijd.

a. Er worden geen punten toegekend voor resultaten die de robot heeft gehaald tijdens de wedstrijd maar vervolgens ongedaan heeft gemaakt voor het einde van de wedstrijd.

b. Er worden geen punten toegekend noch afgenomen voor resultaten die behaald zijn nadat het signaal ’einde wedstrijd’ heeft geklonken.

24. Na de wedstrijd

Niemand mag ook maar iets op het veld aanraken, nog niet …

a. De scheids heeft eerst tijd nodig om de situatie van het veld op te nemen en tot overeenstemming te komen met jullie (alleen kinderen) over de punten die zijn behaald of misgelopen en waarom (en om er zeker van te zijn dat jullie niet weglopen met iets dat onderdeel uitmaakt van de missiemodellen op het veld!). Gegevens worden op een formulier genoteerd welke jullie moeten ondertekenen en waarmee de behaalde resultaten definitief worden vastgesteld.

b. De scores worden opgeteld door de computer, waarbij gelijk spel wordt beslist met gebruik van de 2e en 3e hoogste scores. Als meer dan één team een perfecte score heeft in alle reguliere rondes, beslist de hoofdscheidsrechter wat er gaat gebeuren. Tot de mogelijkheden behoren een serie beslissingswedstrijden of simpelweg het toekennen van meerdere gelijkwaardige prijzen.

25. Voordeel van de twijfel
Je krijgt het voordeel van de twijfel als:

a. Een fractie van een seconde of de dikte van een (dunne) lijn een factor is.

b. Een situatie alle kanten op kan gaan door verwarring, conflict, of ontbrekende informatie.

c. Een scheids beslist op basis van de ‘bedoeling’ van een vereiste of beperking.

d. Niemand precies weet wat er gebeurd is!

Als jij (kinderen, niet de coach) het niet eens bent met de scheids en dat op een beleefde manier bij de scheids kenbaar kan maken tijdens het gesprek na de wedstrijd, wanneer de scheids gaat twijfelen, dan overlegt de scheids samen met de hoofdscheidsrechter. Het resulterende besluit is definitief.

Deze regel is er niet om de scheidsrechters soepel te laten zijn, maar geeft hen de mogelijkheid om een oordeel in jouw voordeel te vellen, als dit redelijk is en ze alles gedaan hebben wat ze kunnen om correct te oordelen, maar het antwoord nog steeds onduidelijk is.

26. Downloaden

a. Het downloaden van programma’s naar robots mag alleen in de pit area plaatsvinden – nooit in het wedstrijdgedeelte.

b. Downloaden mag alleen per (USB)kabel. Bluetooth moet te allen tijde uitgeschakeld zijn.

27. Veranderlijkheid

Onthoud bij het bouwen en programmeren dat onze fabrikanten, sponsoren en vrijwilligers alle moeite doen om te garanderen dat alle velden juist en identiek zijn, maar je moet altijd rekenen op enige variabiliteit, zoals:

a. Gebreken in de muren

b. Verschil in lichtcondities, van uur tot uur en/of van tafel tot tafel.

c. Het aanwezig zijn van textuur of bobbels onder de mat.

d. Het ontbreken van tape aan oost en west randen van de mat.

e. Golving van de mat zelf – bij veel toernooien is het onmogelijk om de matten ruim van te voren uit te rollen zodat ze hun golving kwijt raken. De plaats en hevigheid van het golven varieert. Je bent hierbij gewaarschuwd. Houdt hier rekening mee bij het ontwerpen.

f. Twee belangrijke bouwtechnieken die je kunt gebruiken om de gevolgen van de variabiliteit te beperken, zijn:

i. Vermijd sturende systemen die gebruik maken van het laten glijden over de mat of de aangrenzende muren.

ii. Bedek je lichtsensoren voor omgevingslicht.

g. Vragen over condities bij een specifiek toernooi moeten gesteld worden aan de hoofdscheidsrechter van dat evenement.

28. Voorrang/autoriteit

a. Je krijgt informatie over de robot wedstrijd vanuit meer dan één plek. Af en toe komt informatie van verschillende plaatsen met elkaar in conflict. Daarom volgt hier de volgorde van voorrang voor de bronnen:1. Vraag & Antwoord pagina, 2. Missies en Veld opbouw pagina, 3. Regels pagina

b. Als iets op een pagina in conflict is met iets anders op dezelfde pagina, dan wordt de meest logische uitleg aangenomen. Als twee verklaringen gelijkwaardig lijken, dan wordt de meest gunstige uitleg voor het team aangenomen.

c. Op alle pagina’s dienen video’s en afbeeldingen uitsluitend als hulp en voorbeeld. Vaak kunnen ze niet de volledige informatie uitdrukken en zijn daarom misleidend. Als er een conflict is tussen afbeeldingen/video’s en tekst, dan krijgt de tekst voorrang!

d. De hoofdscheidsrechter van een toernooi moet zijn besluiten baseren op de bovenstaande informatie in de volgorde zoals die hier wordt aangegeven. Geen  enkele andere informatiebron is officieel, inclusief emails van de Challenge ondersteuning.

29. Challenge ondersteuning

a. Professionele robot wedstrijd ondersteuning is rechtstreeks beschikbaar via FLL@techniekpromotie.nl (gebruikelijke reactie binnen 1-2 werkdagen).

b. Als je een email verstuurt, vermeld dan jouw rol in de FLL (lid, coach, ouder, mentor, scheidsrechter) en een teamnummer.

c. Je krijgt een persoonlijk antwoord waarin wordt gerefereerd naar de bestaande informatie, zoals regels, missieteksten en/of de Vraag en Antwoordpagina.

d. De scheids is niet verplicht de individuele antwoord in de emails te lezen, maar jouw vraag kan plaatsing op de V&A pagina tot gevolg hebben als het een populaire vraag is, ontbrekende of verwarrende teksten onthult, een fout in het spel onthult, een onoplosbaar conflict onthult of zo innovatief is, dat het iedereen omver blaast.

e. Er worden géén nieuwe V&A's gepubliceerd:

            i.  Tussen vrijdagmiddag vóór de eerste regiofinale en maandag na de laatste regiofinale.

            ii. Vanaf vrijdagmiddag 12.00 uur voor de Beneluxfinale.

f. Je krijgt geen hulp/advies over het bouwen en programmeren (dat is jullie uitdaging)

g. Voor vragen over LEGO producten in het algemeen wordt verwezen naar LEGO BENELUX BV op 00800-5346 5555 (let op: dubbel nul!, gratis nummer).

h. Vragen die in het discussieforum worden gesteld, worden niet door FLL@techniekpromotie.nl beantwoord.

LET OP: het forum is perfect voor het delen van ideeën en het krijgen van tips van andere teams, maar het is geen officiële bron van antwoorden over wat dan ook.

30. Coach bijeenkomst

a. Als er een vraag rijst vlak voor het toernooi, dan is jouw laatste kans deze te stellen tijdens de “Coach Bijeenkomst” (als er één is) op de ochtend van het toernooi.

b. De hoofdscheidsrechter en de coaches komen dan bij elkaar om zich bekend te maken en mogelijke onduidelijkheden vóór de eerste wedstrijd te verduidelijken.

c. Gedurende de rest van de dag zijn de beslissingen van de scheidsrechter definitief als je de tafel verlaat.

31. Belangrijke wijzigingen voor 2011

1. De limieten op de sensoren zijn gewijzigd van soort en hoeveelheid naar alleen een beperking in hoeveelheid.

2. Teamleden die niet aan de tafel staan, mogen voortaan uitrusting vasthouden na controle van de scheidsrechter.